Pada mobil yang satu ini, Toyota menyematkan mesin 3ZR FE kapasitas 2 liter yang cukup bertenaga. Mesin ini mampu menghasilkan tenaga hingga 150 yang dapat ditemukan di mobil dan kelas atas Toyota. Untuk nilai torsi yang dihasilkan sebesar 195 Nm. Berbahan bakar bensin, Toyota All New Voxy dibekali dengan transmisi CVT tanpa suspensi. Performa mobil ini cukup bagus untuk mobil dengan ukuran yang cukup bongsor. Mobil tetap terasa ringan dan dinamis meskipun dengan batas maksimal penumpang dan jalanan menanjak. Sekali lagi Toyota menunjukkan kualitas produksinya yang baik. Untuk tipe varian dari mobil Toyota Voxy hanya varian Voxy 2.0 A/T.